[Graphics] DirectXMath & glm

glm 기능들

사칙연산

• 벡터 간 더하기 빼기

to_string(vec3 v)

벡터 스칼라 곱

length(vec3 v)

• 벡터 v의 길이

normalize(vec3 v)

• v의 unit vector
• 길이가 0.0인 벡터인 경우 에러 발생 가능

dot(vec3 v1, vec3 v2)

• 벡터의 dot product
• dot product의 결과는 스칼라

cross(vec3 v1, vec3 v2)

• 벡터의 cross product
• cross product의 결과는 벡터
• cross product 결과의 길이를 2로 나누면 세 점을 이은 삼각형의 넓이

vec4(vec3 v, 1.0f)

• vec3를 이용한 vec4 초기화

vec3 초기화

• vec3 v = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
• vec3 v2 = vec3(1.0f);

vec3 멤버변수

• x, y, z
• r, g, b
• 인덱싱 0~2

DirectXMath

• smd 가속에 맞춰져 있어 빠르다.

개요

포인트와 벡터

• point는 4번째 원소가 1.
• vector는 4번째 원소가 0.
• 따라서 포인트 + 벡터 = 포인트, 포인트 - 포인트 = 벡터

행렬

• glm 행렬은 comlumn-major matrix 이다.
  • dx는 row-major matrix
• mat2 mat3, mat4 타입으로 선언한다
• 초깃값은 identity matrix
• 전치행렬
  • transpose
• 역행렬
  • inverse
• 이동
  • translate(vec3)
    • vec3만큼 이동하는 행렬 생성
• 회전 행렬
  • rotate(radian, vec3);
  • vec3를 회전 축으로 radian만큼 회전
• 크기 변환
  • scale(vec3)

알아 두기

• 회전행렬의 transpose는 역행렬과 같다.
• 벡터의 회전에서 행렬의 translate 부분은 (0.0,0.0,0.0,1.0)으로 초기화 해주어야 한다.

개요

XMVector

• SIMD 가속을 받기 좋은 형태
• 그래서 연산 전 XMVector로 변환해주고 연산함

simplemath

• xmvector로 변환하고 다시 변환하는 과정이 미리 구현되어 편하게 사용 가능

기능들

• Matrix namespace
  • CreateScale()
  • CreateRotationY()
  • CreateRotationX()
  • CreateTranslation()
• 행렬 메서드
  • Translation(Vector3)
  • Invert()
  • Transpose()
• Vector
  • Normalize()
• Vector4 namespace
  • Transform(point, matrix)