[Graphics] 수학

벡터

dot product(scalar product)

• 점곱, 내적 이라고도 부름.
• 결과가 scalar로 나옴

결과의 의미

• a(1, 2), b(3, 4) 가 있을 때
  • 1 * 3 + 2 * 4 = 11

cross product(vector product)

• 외적,
• 결과가 vector로 나옴

평면의 normal vector 회전

• 물체를 회전시킬 때는 평면의 normal vector도 같이 회전 시켜 주어야 한다.
• scaling이 포함되어 있는 경우 normal vector도 똑같이 scaling하면 원하는 normal vector로 변환되지 않음.
  • 회전행렬의 inverse의 transpose를 곱해주면 됨