[Unreal Engine] Transform

언리얼 공식 document 일부를 정리한 내용입니다.

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FVector

FVector::Rotation

• FVector의 방향으로부터 FRotator를 구해 리턴
• yaw와 pitch를 설정한다. roll은 vector로 부터 구할 수 없으므로 0으로 설정.

FRotator Rotation() const

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언리얼 엔진의 회전

FRotator

• 회전 정보를 보관하는 컨테이너이다.
• 모든 회전 값은 degrees 로 저장된다.
• struct 구조체 이다.

멤버 변수

• Pitch
  • y축 회전
• Yaw
  • z축 회전
• Roll
  • x축 회전

생성자

• FRotator(float InPitch, float InYaw, float InRoll)

FQuat

• 3차원 공간에서 회전을 표현하는 부동 소수점 quaternion 이다.
• struct 구조체이다.
• 멤버 변수로 x, y, z, w 가 있으며 각 축을 나타낸다.
• quaternion 간의 결합은 오른쪽에서 왼쪽 순서이다. C = A * B 인 경우 B 먼저.

멤버 함수

• normalize()
  • 단위 quaternion으로 만듬.